La manutention des matériaux est l’une des applications les plus courantes en robotique et c’est là que les entreprises peuvent réaliser de grandes économies.

Pour optimiser la précision de positionnement exacte des pièces dans un processus de production, les robots industriels peuvent faciliter, avec une dynamique élevée et une longue durée de vie, les techniques d'assemblage, de manipulation et de test.

Une manipulation et une répétition complexes ne peuvent être effectuées qu'au moyen de robots industriels à bras articulé. Certains processus, tels que ceux réalisés dans des environnements propres et contrôlés, appelés salles blanches, en sont des exemples clairs.

Avec l'utilisation d'un robot industriel, on obtient une réduction de la pollution, un produit plus homogène et également une réduction du coût de fabrication.

Un robot industriel est un bras composé d'éléments mécaniques séparés par des joints. Sur le poignet est placé un dispositif tel qu'une pince ou un outil spécial qui effectue les opérations nécessaires.

Le principal avantage est l'amélioration de l'ergonomie dans le mouvement des pièces. L'intégration de ces appareils à la robotique donne à l'industrie tous les avantages de l'automatisation des processus de fabrication.

Souvent, l'accès à la pièce est difficile, que ce soit par sa taille, son poids ou par la complexité de sa forme, il est nécessaire de mener à bien un projet de conception et de fabrication d'un outil spécifique. Voici quelques exemples:
- pinces et doigts
- Outils, vous pouvez installer des outils spécifiques, tels que tournevis, fers à souder, chargeurs de peinture, polisseurs, etc.
- griffes
- vide
- magnétique

Ces projets doivent prendre en compte des caractéristiques telles que: la capacité de charge, la force de préhension, la géométrie et les dimensions des objets à manipuler, la tolérance, les types de mouvements à effectuer, le type d'alimentation (électrique, hydraulique, pneumatique), le temps d'action du mécanisme, caractéristiques de la surface de contact, etc.

La manipulation du produit peut être complétée par une caméra de vision, ce qui donne la position du produit avec une grande précision. Il n'est pas nécessaire de présenter la pièce dans une position préprogrammée, ce qui réduit le travail de programmation.

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