Manipulación interprensas

Los robots manipuladores interprensas extraen piezas de una prensa y la colocan en la siguiente. Debido a la forma de agarre de las piezas y su movimiento puede suponer tener que reorientar la pieza desplazada, por lo que es habitual el uso de robots de 6 ejes.

Las líneas de prensas están destinadas a la deformación de piezas de grandes dimensiones. Habitualmente están compuestas por varias prensas, colocadas en línea y alimentadas mediante robots. Los robots realizan la función del transporte intermedio de las piezas entre prensas.

Se utilizan robots industriales usados en el sector de la estampación para la manipulación de formatos para alimentar a las prensas, debido a la flexibilidad y a la gran precisión y velocidad a la que pueden trabajar.

La gran ventaja de la alimentación de prensas con robots industriales de ocasión, radica en la gran capacidad de adaptación que tienen al cambio de piezas o forma de trabajo dependiendo de las necesidades productivas.

En líneas de prensas existen robots en la cabecera para alimentar el comienzo de línea, robots entre prensa y prensa y al final de las líneas para sacar la pieza ya terminada y proceder a su paletizado.

Se tiende a automatizar el máximo posible todo el proceso, desde el mecanizado, al control del proceso, al transporte de piezas entre prensas, con la finalidad de que las piezas salgan del todo terminadas y verificadas, sin ninguna intervención manual. De esta manera se obtiene precisión y repetitividad con un alto nivel de productividad.

Las piezas a estampar son de tamaño y peso considerable por ello su manipulación esta automatizada por medio de robots industriales.

Cuando la complejidad de los formatos o piezas a manipular es elevada, se desarrolla una aplicación por medio de robots industriales que satisfaga las necesidades del proceso. Estas pueden ser para desapilado de formatos en líneas de prensas, para la transferización de los formatos entre las prensas o bien para el apilado de piezas una vez salen de la prensa.

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